Genel

3D yazıcıyla üretilen ve motorsuz çalışabilen mini denizaltı geliştirildi

ETH Zürih ve Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü araştırmacıları, motorsuz bir mini denizaltı üretmeyi başardı. 3D yazıcı üretimi robot denizaltı, kürek çekmeye dayanan yeni bir itme konsepti kullanarak hareket ediyor.

Sudaki sıcaklık değişimlerine tepki veren robot, kanatlarını öne ve arkaya doğru hareket ettirerek, kısa ve tuhaf hareketlerle de olsa, kendini ileri veya geri itebiliyor.

Projenin başındaki isimlerden ETH Zürih öğretim görevlisi Kristina Shea, robotun küreklerini ileri geri ittirirken sandal, kurbağa ve su böceklerinin hareketlerini taklit ettiğini belirtti.

Robotun kürekleri, bir güç kaynağına bağlanan elektrik motoruna güvenmek yerine, kelepçelerde kullanılan benzer bir mekanizmadan faydalanıyor. Bu mekanizma, kas gibi hareket eden bir “şekil hafızalı polimer” şeritler tarafından tetikleniyor.

Shea, şekil hafızalı polimeri “ısıtıldığında uygun şekle giren bir plastik türü” diye açıklıyor. “Isıtılmış durumda, kalıcı şeklinden ikincil bir şekle programlanabilir. Bu ikincil şekil, şekil hafızalı polimer soğutulduğunda sabit hale gelir ancak kalıcı şeklinin ‘hafızasını’ kaybetmez. Yeniden ısıtıldığında ise kalıcı şeklini alır.”

Kalıcı şeklini geri kazanırken, kuvvet içsel bir mekanizmaya aktarılarak küreklerin geri çekilmesine ve robotu ileriye doğru sürmesine neden olur. Şekil hafızalı polimer, su içinde genleşecek şekilde tasarlandığı için su ısıtıldığında, makine için kas görevi görürler.

Videodan da görüleceği üzere robot hala çok ilkel. Şimdilik sadece kürek çekme gibi küçük görevleri gerçekleştirme yeteneğine sahip. Ancak araştırmacılar bu yöntemin uygulanabilir olduğunu göstererek daha karmaşık teknikler geliştirmeyi ümit ediyorlar.

Shea, “Çalışmamızın ana hedeflerinden biri, tamamen 3D baskılı, ayarlanabilen ve harici bir güç kaynağı olmadan çalışan yeni ve umut verici bir araç geliştirmek.” diyor.

Robot denizaltının olası uygulamaları arasında, okyanus keşifleri için düşük maliyetli benzer sistemler yer alıyor. Su sıcaklığındaki değişikliklere ek olarak, robotun daha gelişmiş versiyonları, asitlik ve tuzluluk gibi etmenlere de duyarlı olabilir.

Araştırmanın detaylarının yer aldığı makaleye buradan ulaşabilirsiniz.

Etiketler

gelecek.tech

Teknolojinin dokunduğu her konuda ilham alabileceğiniz teknolojik yaşam platformu.

İlgili yazılar

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Close