Gelişim

Apple’dan otonom arabaların harita sorununa yapay zeka önermesi

Apple’la ilgili pek çok spekülasyon yapılıyor ki bunlardan biri de teknoloji devinin otonom araba pazarına giriş yapacağı ile ilgili. Geçtiğimiz haziran ayında CEO Tim Cook, iPhone üreticisinin, kendi Apple markalı SUV’ları üzerinde çalışmaktansa farklı otonom sistemler geliştirmeyi tercih ettiğini açıklamıştı. Bu tercihlerini de “bütün yapay zeka projelerinin kaynağı” olarak gördüklerini de eklemişti.

Şimdi ise şirketin makine öğrenme ekibinin yeni bir araştırması arXiv’de yayımlandı. Makalede otonom gezinme, hizmet robotları, güçlendirilmiş-yenilenmiş robotlar ve sanal gerçeklik” de dahil olmak üzere pek çok alanda kullanıma açılabilecek bir haritalama sisteminden söz ediliyor. Yine de bu makalenin Apple’ın sözü edilen konularda çalıştığını göstermediğini, sadece akademik bir araştırma olduğunu unutmamak gerekiyor.

Sistemin Ayrıntıları

Makaleye konu olan sistemin adı VoxelNet. Sistem, otonom sistemlerden alınan verileri geliştirmek için LIDAR sensörleri kullanıyor.  Bu sensörler otonom çalışan pek çok aracın ayrılmaz bir parçasıdır. Kendi çevrelerinde bir 3D model oluşturmak için lazerlerden yararlanırlar. Normal kameralara kıyasla derinlik bilgileri daha iyidir. Ancak büyük bölümleri genellikle lazerin yolunu engelleyen nesneler tarafından görünmez haline getirilen yamalı haritalar üretiyor. Ki bu da Apple araştırmacılarının belirttiği gibi “seyrek veya çok yoğun” haritalara yol açabiliyor. Tahmin edersiniz ki bu durum otonom arabalar için hiç de güvenli bir sürüş seçeneği sunmuyor.

Bu problemi çözmek isteyen mühendisler de 3D LIDAR verilerini ilgili alanlara bölüp ardından içerisindeki verileri sınıflandıran birkaç ayrı sistem kullanıyordu. Apple’ın VoxelNet sistemi ise bu süreçleri tek bir sinir ağına sıkıştırarak daha verimli bir sistem sunuyor. Yin Zhou ve Oncel Tuzel, VoxelNet’in performansını benzer diğer rakip sistemlerle karşılaştırdı ve VoxelNet’in daha iyi bir performansa sahip olduğunu gördüler.

Peki, bunun için otonom araçlarda çığır açacak bir araştırma diyebilir miyiz? Muhtemelen hayır.  Otonom araçlar için bilgisayarlı görme sistemleri oluşturan Hollandalı mühendis Roland Meertens, araştırma sonuçlarının oldukça etkileyici olduğunu ancak diğer firmaların LIDAR’ın eksikliklerini giderebilmek için uzun zamandır farklı yöntemler üzerinde çalıştıklarını belirtti. Ki  bu yöntemlere  3D verileri kameralarla yapılan sürekli beslemelerle birleştirmenin de dahil olduğuna dikkat çekti. Meertens verdiği demeçte Tesla’nın LIDAR kullanmadığını ancak araçlarının şerit tutmada oldukça başarılı olduğunu dile getirdi.

Apple, bugüne kadar yüz tanımlama ve konuşma tanıma da dahil olmak üzere pek çok önemli ürününde yapay zeka teknolojisinden yararlandı. Ancak şirket bu araştırma da dahil olmak üzere henüz otonom sistemlerle ilgili herhangi bir araştırma yayımlamadı.

Paylaş

gelecek.tech

Teknolojinin dokunduğu her konuda ilham alabileceğiniz teknolojik yaşam platformu.

İlgili yazılar

İlginizi çekebilir

Close
Close