Gelişim

Bu robot eller Edward Makas Eller’den daha becerikli

Elon Musk tarafından kurulan kar amacı gütmeyen yapay zeka şirketi OpenAI, robotik bir eli kontrol etmek için eğittikleri yeni yapay zeka sistemi Dactyl’i tanıttı. Araştırmacılara göre Dactyl, nesneleri kontrol etme konusunda daha önce eşi benzeri görülmemiş yeteneklere sahip.

Dactyl’e verilen görev, dışarıdan bakıldığında son derece basit görünüyor: Eline bir küp al ve belli bir tarafı üste getirene kadar hareket ettir. Çocuk oyuncağı gibi görünen iş için Dactyl çok daha fazlasına ihtiyaç duyuyordu. Yüzlerce yıl süren evrimsel bir süreçten daha fazlasına. Neyse ki güçlü bilgisayarlar sayesinde araştırmacılar tüm bu deneyimi sadece 50 saate sığdırmayı başardı.

Araştırmacılar Dactyl’i simüle edilmiş bir ortamda eğitmeye başladı. Dijital ortamda bilgisayar tarafından oluşturulan bir eli eğitmek için “alan randomizasyonu” adı verilen bir teknik kullandılar. Sanal ortamda küpün boyutu veya yerçekimi açısı gibi belirli parametreler oluşturdular ve sonra bu değişkenleri rastgele hale getirdiler. Bunu aynı anda yapan birden fazla sanal el kullandılar. Araştırmacılar Dactyl’i birçok farklı sanal senaryoya adapte ederek yapay zekanın gerçek dünyadaki senaryolara uyum sağlama yeteneğini hazırladılar.

Sanal ortamda 50 saatlik bir eğitimden sonra yapay zeka verilen görevi 50 kez üst üste başarılı bir şekilde yerine getirdi. Dactyl, elin nasıl hareket ettirileceğini anlamak için 3 adet göz görevi gören kamera kullandı.

Araştırmacılar blog yayınlarında belirttikleri gibi, Dactyl’i eğitmek için OpenAI Five için kullandıkları algoritmadan faydalandı. Beş sinir ağı sisteminden oluşan OpenAI Five, daha önce de bilgisayar oyunu DOTA 2’yi oynamak üzere eğitilmişti.

Dactyl’in başarısı, genel bir algoritma kullanarak iki farklı görevi tamamlayacak farklı yapay zeka sistemlerini eğitmenin mümkün olduğunu gösteriyor. Bu da her seferinde sıfırdan başlamak yerine yapay zekayı çeşitli amaçlar için eğitme konusunda araştırmacıların elini epey hızlandıracak.

Paylaş
Etiketler

gelecek.tech

Teknolojinin dokunduğu her konuda ilham alabileceğiniz teknolojik yaşam platformu.

İlgili yazılar

Close