Genel

Onlarca tekmeye rağmen ayakta kalan robot köpek

Boston Dynamics’in korkutucu robotlarını hatırladınız mı? İnsansı robot Atlas ve robot köpek Spot’la şov yapan robotik şirketine rakip çıktı. ANYmal isimli robot köpek, onlarca tekmeye rağmen ayakta kalarak hem rakiplerine hem de insanlara gözdağı verdi.

ETH Zurich ve ANYbotics tarafından geliştirilen ANYmal, 70 santimetre yüksekliğinde ve 35 kilo ağırlığında bir robotsu köpek (veya köpeksi robot). Robot düştükten sonra yeniden ayağa kalmak için 12 hareketli parçaya sahip. Ancak bırakın düşmeyi, ANYmal tüm sert ve ani darbelere aldırış bile etmiyor.

Ekip robot köpeği geliştirmek için yapay zeka ve bol bol simülasyondan faydalandığını belirtiyor. Yapay zeka, robotun hareketini, “verimli hareket etme, en az miktarda güç kullanma, kaymalardan kaçınma ve sabit hareketi sürdürme” arasında bir denge kurmaya programlı.

Düz bir çizgide hareket etmek veya bir daire içinde koşmak gibi temel hareket görevlerini yaparken tüm bu senaryoların dikkate alınması gerekiyor. Ekip gerçek robota uygulamadan önce her bir hareketi ayrı ayrı defalarca simülasyon ortamında test ettiklerini belirtiyorlar.

Araştırma ekibinden Jemin Hwangbo, “Hareket görevi için öğrenme sürecinin bilgisayar ortamında sadece dört saat sürdü.” diyor. Koşu hareketi için de simülasyonlar yapan ekip yapay zeka sayesinde ANYmal’ın kendi hız rekorunu kırarak saniyede 1,5 metre hıza ulaşmasını sağladılar.

Yapay zeka, düşmeden hızlanmak için en etkili yöntem olan dört bacaklı hayvanların yürüyüşünü taklit etti. Ayrıca itildikten sonra kendini kaldırmayı da mükemmel hale getirdi. Robot bu sayede engebeli arazilerde geçerken işe yarayacağını kanıtladı.

Ancak yine de insanın aklına birtakım ürkütücü senaryolar da gelmiyor değil. Black Mirror’ın Metalhead bölümünü izleyenler, tasvir edilen robot köpeklerin pek de insan canlısı olmadığını bilir. Dolayısıyla yavaş yavaş robotları tekmelemekten vazgeçmek akıllıca olur.

Paylaş
Etiketler

gelecek.tech

Teknolojinin dokunduğu her konuda ilham alabileceğiniz teknolojik yaşam platformu.

İlgili yazılar

Close