Genel

İnsanlarla senkronize robotlar

Robotlar hayatımızın her alanına girmiş durumda. Birçok alanda yardımımıza yetişen robotlar, hayatı bizler için kolaylaştırıyor. CSAIL sistemi de bu yardımlara bir yenisini ekliyor. Geliştirilen yeni robotlar, kullanıcının hareketlerine bakarak kol kaslarını izliyor ve sözsüz komutları uygulayabiliyor.

İşbirliği, bir işin hızlı bir şekilde tamamlanabilmesi noktasında önemli avantajlar sağlamaktadır. Örneğin, eşyaların taşınmasında birden fazla kişinin varlığı işlerin tamamlanmasını oldukça kolaylaştırır. İnsanlar bir işi gerçekleştirirken içgüdüsel olarak senkronize olurlar. Taşıdığımız eşyayı aynı seviyede tutmak ya da yere indirirken aynı anda hareket gibi olgular doğal kabiliyetlerimiz arasındadır. Ancak konu bir bilgisayar ya da bir robot olunca durum biraz değişiyor. Onları genellikle makine konuşma kullanarak programlıyoruz ya da kelimelerimizi anlamaları için eğitiyoruz. Siri ve Alexa bunun en güzel örnekleri olarak gösterilebilir.

Buna karşın, MIT’in Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı’ndaki (CSAIL) araştırmacılar son zamanlarda geliştirdikleri yeni bir sistemle bu alanda ezber bozmaya hazırlanıyor. Geliştirilen yeni sistemle, makineler insanların hareketlerini izleyerek nesneleri kaldırmalarına yardımcı oluyorlar. Bu sayede robot-insan işbirliğinin daha kolay bir şekilde gerçekleştirilebiliyor.

RoboRaise olarak adlandırılan bu sistemde, kullanıcının pazılarına ve trisepslerine elektromiyografi (EMG) sensörleri yerleştiriliyor. Bu sensörler kas aktivitelerini izlemek için kullanılıyor. Sistem algoritmaları daha sonra kişinin kol seviyesindeki değişiklikleri sürekli olarak takip ediyor ve kullanıcının daha ince motor kontrolü için yapabileceği yukarı ve aşağı el hareketlerini algılıyor.

Yüzde 70 doğru reaksiyon veriyor

Ekip bu sistemi bir dizi görev için teste tabi tuttu. Bu görevler oldukça başarılı bir şekilde tamamlandı. Robotlar hareketlerin yüzde 70’ine doğru reaksiyon verdi. Konu hakkında konuşan Joseph DelPreto, RoboRaise’ın inşaat ve üretim ortamlarında hatta ev asistanı olarak kullanılabileceğini söylüyor.

Yeni kullanıcı sistemi, çok az kalibrasyonla çok hızlı bir şekilde kullanıma hazır hale geliyor. Sensörleri taktıktan sonra, kollarını birkaç kez gerip gevşetmeleri ve ardından hafifçe birkaç yüksekliğe kaldırmaları yeterli oluyor. Ekip ayrıca RoboRaise’ı, lastik bir levhayı taban yapısına kaldırma gibi montaj işleri üzerinde de test etti. Bu testlerde hem sert hem de esnek cisimlerde başarılı sonuçlar alındı.

Paylaş
Etiketler

gelecek.tech

Teknolojinin dokunduğu her konuda ilham alabileceğiniz teknolojik yaşam platformu.

İlgili yazılar

Close